Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 176 км.
Расстояние до центра Тула (по прямой) составляет 98 км.
Расстояние до районного центра город Венёв (по прямой) составляет 16 км.
Урусово — село в Венёвском районе Тульской области России.
В рамках административно-территориального устройства входит в Урусовский сельский округ Венёвского района, в рамках организации местного самоуправления включается в Центральное сельское поселение.
Население — 139 чел. (2010).
Имеется фермерское хозяйство по выращиванию картофеля
Инфраструктура
В селе находятся медпункт, магазин, основная школа . Расположена на федеральной трассе Р132 Вязьма — Рязань Почти все улицы в селе асфальтированые.
