Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 397 км.
Расстояние до центра Брянск (по прямой) составляет 73 км.
Есино — посёлок в Брасовском районе Брянской области, в составе Столбовского сельского поселения.
Расположен в 4 км к юго-востоку от села Столбово. Население — 34 человека (2009).
Возник в 1920-е годы. До 2005 года входил в состав Городищенского (2-го) сельсовета.