Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 262 км.
Расстояние до центра Ярославль (по прямой) составляет 112 км.
Расстояние до районного центра рыбинск (по прямой) составляет 7 км.
В Ярославской области есть ещё деревня с таким названием, в Борисоглебском районе.
Денисьево — деревня Волжского сельского округа Волжского сельского поселения Рыбинского района Ярославской области .
Деревня расположена на южной окраине города Рыбинска, непосредственно на внешней стороне окружной дороги города. Она стоит на левом, западном берегу реки Уткашь, к югу от окружной дороги. С запада от деревни проходит железная дорога Рыбинск—Ярославль. На противоположном берегу Уткаши стоит деревня Скородумово. Выше по течению Уткаши, на том же берегу — деревня Зиновьево, а на противоположном — Красный Пахарь. Ниже по течению Уткаши, но уже в пределах окружной дороги деревня Воронино. В западном направлении, с другой стороны железной дороги — деревня Якунники, крайняя северо-восточная деревгя Покровскому сельскому поселению .
Деревня Денисьева указана на плане Генерального межевания Рыбинского уезда 1792 года.
На 1 января 2007 года в деревне числилось 12 постоянных жителей . Почтовое отделением Ермаково-1 обслуживает в деревне 36 домов .
