Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 344 км.
Расстояние до центра Ярославль (по прямой) составляет 183 км.
Расстояние до районного центра пгт Пречистое (по прямой) составляет 19 км.
Милково — село в Колкинском сельском округе Пречистенского сельского поселения Первомайского района Ярославской области России.
География
Село расположено в 25 км на северо-запад от райцентра посёлка Пречистое.
История
Каменная Троицкая церковь в селе построена господами Грязовыми в 1803 году вместо существовавшей двухпрестольной во имя Рождества Христова и св. прор. Илии деревянной церкви, которая за ветхостью была упразднена. В церкви было три престолаа: во имя Живоначальной Троицы в летнем приделе, Михаила Архангела и Толгской Божией Матери — в зимнем.
В конце XIX — начале XX века село входило в состав Черностанской волости Любимского уезда Ярославской губернии.
С 1929 года село являлось центром Милковского сельсовета Даниловского района, в 1935 — 1963 годах в составе Пречистенского района, с 1954 года — в составе Колкинского сельсовета, с 1965 года — в составе Первомайского района, с 2005 года — в составе Пречистенского сельского поселения.
В селе расположена недействующая Церковь Троицы Живоначальной (1803).
Численность населения
1859 — 14
1914 — ↗ 49
2002 — ↗ 60
2007 — ↘ 57
2010 — ↘ 47
Наибольшая численность населения была зафиксирована в 2002 году, когда она составляла 60 человек. Наименьшаая численность населения была в 1859 году, и была 14 человек.