Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 136 км.
Расстояние до центра Ярославль (по прямой) составляет 44 км.
Расстояние до районного центра город Переславль-Залесский (по прямой) составляет 25 км.
Нестерово — село в Переславском районе Ярославской области при ручье Шутове.
Постоянное население на 1 января 2007 года 14 человек.
История
По писцовым книгам 1628—29 годов село Нестерово (Телешово) значится за двумя вотчинниками — княгиней Анисьей Урусовой и братьями Полозовыми. По переписным книгам 1678 года село Нестерово значится присёлком к селу Смоленскому, принадлежавшему той же княгине Урусовой.
На половине княгини Урусовой была церковь во имя Преображения Господня, при ней придельная во имя святого Николая Чудотворца.
В 1799 году в Нестерове отмечена деревянная церковь во имя Преображения Господня, построенная сенатором Петром Сергеевичем Свиньиным.
В 1841 году ротмистр Пётр Павлович Свиньин построил каменный храм Преображения Господня с колокольнею. Престол в каменной церкви переименован во имя святого Николая Чудотворца после ремонта в 1868 году в память прежде бывшей Николаевской церкви.
В селе Нестерове была школа грамоты.
Численность населения
1859 — 322
1905 — ↗ 469
1926 — ↗ 482
2007 — ↘ 14
2010 — ↗ 26
Наибольшая численность населения была зафиксирована в 1926 году, когда она составляла 482 человек. Наименьшаая численность населения была в 2007 году, и была 14 человек.