Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 234 км.
Расстояние до центра Ярославль (по прямой) составляет 94 км.
Расстояние до районного центра город Мышкин (по прямой) составляет 4 км.
Высоцкая — деревня Охотинского сельского поселения Мышкинского района Ярославской области.
Деревня стоит на федеральной автомобильной трассе Р104 , на небольшом удалении от правого берега Волги (Рыбинское водохранилище), на левом, южном берегу не названного на карте волжского притока. На противоположном берегу этого ручья стоят деревни Речная (западнее трассы) и Сосновец (восточнее трассы). К востоку от деревни обширный лесной массив шириной 4-5 км от Волги, за которым начинается Шалимовское и Красковское болота. На краю болота в верховьях того же ручья стоит деревня Шалимово. С южной стороны вдоль трассы деревня практически сливается с центром поселения, селом Охотино. К юго-востоку от деревни на южном берегу того же ручья стоят деревни Кулдычево и Позиралки.
Высоцкая указана на плане Генерального межевания Рыбинского уезда 1792 года.
На 1 января 2007 года в деревне числилось 11 постоянных жителей . Почтовое отделение, находящееся в селе Охотино, обслуживает в деревне Высоцкая 8 домов .