Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 241 км.
Расстояние до центра Ярославль (по прямой) составляет 90 км.
Расстояние до районного центра село Большое Село (по прямой) составляет 10 км.
Большое Семенково — деревня в Благовещенском сельском поселении Большесельского района Ярославской области.
Деревня указана на плане Генерального межевания Рыбинского уезда 1792 года.
По данным статистического сборника «Сельские населенные пункты Ярославской области на 1 января 2007 года», в деревне Большое Семенково проживает 520 человек.
География
Деревня расположена на севере района, она стоит на левом, северо-западном берегу безымянного ручья, левого притока реки Черёмухи. Этот ручей, левый приток Черёмухи, спрямлён мелиоративными работами. Через деревню на север проходит дорога через Андреевское и Чудиново на Головинское и далее на Рыбинск, связывающая многие населённые пункты на Черёмухе. На противоположном от Семенково берегу ручья эта дорога разветвляется на два направления: одна дорога, следуя течению Черёмухи, отклоняяется к востоку и идёт к Вакулово и далее к Нового Гостилово, другая в юго-восточном направлении через Михеево и Дуниловское болото следует к центру района Большому Селу. Выше по течению ручья к юго-западу на том же берегу стоит деревня Калинино, в противоположную сторону вблизи впадения в Черёмуху деревня Зорино. Деревня стоит в южной части обширного поля, протянувшегося примерно на 5 км с запада на восток и на 4 км с севера на юг, на котором находится множество деревень Чудиновского сельского округа.
