Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 406 км.
Расстояние до центра Вологда (по прямой) составляет 37 км.
Мильково — деревня в Вологодском районе Вологодской области.
Входит в состав Старосельского сельского поселения (с 1 января 2006 года по 8 апреля 2009 года входила в Кипеловское сельское поселение), с точки зрения административно-территориального деления — в Кипеловский сельсовет.
Расстояние до районного центра Вологды по автодороге — 69 км, до центра муниципального образования Стризнево по прямой — 11 км. Ближайшие населённые пункты — Мичково, Большое, Минейка.
По переписи 2002 года население — 5 человек.