Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 494 км.
Расстояние до центра Вологда (по прямой) составляет 130 км.
Есюниха — деревня в Харовском районе Вологодской области.
Входит в состав Харовского сельского поселения, с точки зрения административно-территориального деления — в Харовский сельсовет.
Расстояние до районного центра Харовска по автодороге — 7 км. Ближайшие населённые пункты — Сычево, Беленицыно, Клепестиха, Мякотиха, Бор.
По данным переписи в 2002 году постоянного населения не было.
