Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 510 км.
Расстояние до центра Вологда (по прямой) составляет 143 км.
Есиповская — деревня в Харовском районе Вологодской области.
Входит в состав Разинского сельского поселения, с точки зрения административно-территориального деления — в Разинский сельсовет.
Расстояние по автодороге до районного центра Харовска — 37,5 км, до центра муниципального образования Горы — 2,5 км. Ближайшие населённые пункты — Юдинская, Пундуга, Гора, Пауниха, Оброчная, Гороховка, Тарасовская.
По переписи 2002 года население — 10 человек.
Численность населения
2010 — 12
Наибольшая численность населения была зафиксирована в 2010 году, когда она составляла 12 человек. Наименьшаая численность населения была в 2010 году, и была 12 человек.