Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 474 км.
Расстояние до центра Вологда (по прямой) составляет 126 км.
Есипово — деревня в Белозерском районе Вологодской области.
Входит в состав Глушковского сельского поселения, с точки зрения административно-территориального деления — в Глушковский сельсовет.
Расстояние по автодороге до районного центра Белозерска составляет 12 км, до центра муниципального образования деревни Глушково — 5 км. Ближайшие населённые пункты — Каргулино, Малые Краснова, Чикиево.
Население по данным переписи 2002 года — 11 человек.
