Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 214 км.
Расстояние до центра Тверь (по прямой) составляет 136 км.
Расстояние до районного центра город Лихославль (по прямой) составляет 13 км.
Соколово — деревня в Лихославльском районе Тверской области. Входит в состав Барановского сельского поселения. Деревня находится в 12 км к северо-западу от города Лихославль, рядом с линией «Лихославль — Бологое» главного хода Октябрьской железной дороги. Станция и деревня Барановка — в полукилометре от Соколова. Также рядом деревня Бархатиха.
Население по переписи 2002 года — 52 человека, 26 мужчин, 26 женщин.
В деревне родился Герой Советского Союза (медаль № 3291) Николай Фёдорович Афанасьев (1918—1944).