Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 173 км.
Расстояние до центра Тверь (по прямой) составляет 101 км.
Расстояние до районного центра город Тверь (в состав района не входит) (по прямой) составляет 19 км.
Степаньково — деревня в Калининском районе Тверской области. Относится к Заволжскому сельскому поселению. До 2006 года входила в состав Большеборковского сельского округа.
Расположена в 18 км к западу от Твери. В 2 км к югу — деревня Большие Борки, в 1,5 км восточнее — пристань Кокошки на Волге.
В 1997 году — 17 хозяйств, 39 жителей.