Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 294 км.
Расстояние до центра Тверь (по прямой) составляет 173 км.
Кисляково — деревня в Фировском районе Тверской области. Входит в состав Великооктябрьского сельского поселения.
Находится в 14 километрах к востоку от районного центра посёлка Фирово, на берегу реки Цны. Граничит с деревней Коммуна и посёлком Сосновка.
Население по переписи 2010 года — 3 человека.