Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 263 км.
Расстояние до центра Смоленск (по прямой) составляет 146 км.
Расстояние до районного центра село Угра (по прямой) составляет 31 км.
Петрово — деревня в Угранском районе Смоленской области России. Входит в состав Арнишицкого сельского поселения. Население — 0 жителей (2007 год).
Расположена в юго-восточной части области в 30 км к юго-востоку от Угры, в 0,1 км западнее автодороги Знаменка-Спас-Деменск, на берегу реки Мормозинка. В 19 км восточнее от деревни находится железнодорожная станция Завальный на линии Торжок-Брянск.
История
В годы Великой Отечественной войны в октябре 1941 года деревня была оккупирована гитлеровскими войсками, освобождена в марте 1943 года .