Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 259 км.
Расстояние до центра Смоленск (по прямой) составляет 168 км.
Расстояние до районного центра город Сафоново (по прямой) составляет 26 км.
Урюпино — деревня в Смоленской области России, в Сафоновском районе. Население – 11 жителей (2007 год) . Расположена в центральной части области в 25 км к востоку от города Сафонова, в 1 км южнее автодороги М1 «Беларусь» , на берегу реки Дымица. В 3,5 км южнее от деревни железнодорожная станция Издешково на линии Москва — Минск. Входит в состав Зимницкого сельского поселения.
История
В годы Великой Отечественной войны деревня была оккупирована гитлеровскими войсками в сентябре 1941 года, освобождена в 1943 году.