Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 293 км.
Расстояние до центра Смоленск (по прямой) составляет 116 км.
Расстояние до районного центра город Ельня (по прямой) составляет 20 км.
Семенково — деревня в Смоленской области России, в Ельнинском районе. По состоянию на 2007 год постоянного населения не имеет . Расположена в юго-восточной части области в 16 км к востоку от города Ельня, в 7 км к северу от автодороги Р96 Новоалександровский(А101)- Спас-Деменск — Ельня — Починок. В 8 км к югу от деревни железнодорожная станция Коробец на линии Смоленск — Сухиничи. Входит в состав Коробецкого сельского поселения.
Деревня находится на территории Ельнинского государственного зоологического заказника.