Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 324 км.
Расстояние до центра Смоленск (по прямой) составляет 167 км.
Расстояние до районного центра духовщина (по прямой) составляет 31 км.
Еросимово — деревня в Духовщинском районе Смоленской области России. Входит в состав Пречистенского сельского поселения. По состоянию на 2007 год постоянного населения не имеет.
Расположена в северной части области в 31 км к северу от Духовщины, в 9 км восточнее автодороги Р136 Смоленск — Нелидово, на берегу реки Вотря. В 47 км юго-восточнее деревни расположена железнодорожная станция Ярцево на линии Москва — Минск.
История
В годы Великой Отечественной войны деревня была оккупирована гитлеровскими войсками в июле 1941 года, освобождена в сентябре 1943 года.