Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 212 км.
Расстояние до центра Рязань (по прямой) составляет 99 км.
Расстояние до районного центра город Спасск-Рязанский (по прямой) составляет 20 км.
Ярустово — село в Спасском районе Рязанской области, входит в состав Панинского сельского поселения.
География
Село расположено в 12 км на северо-запад от центра поселения села Панино и в 20 км на северо-запад от райцентра города Спасск-Рязанский.
История
Ярустово в качестве села «Арестовского» упоминается в жалованной грамоте великого князя Рязанского Олега, данной в 1355 году Ольгову монастырю. В числе вотчин Ольгова монастыря Ярустово упоминается в выписи с Рязанских писцовых книг, письма и меры Василия Яковлевича Волынского и Ивана Афанасьевича Нащекина с товарищами 1595 – 97 гг. и описывается так: «… в селе Аристовая церковь Страстотерпца Христова Георгия, в селе же церковных дворов: двор попа Матвея Захарьева, двор пономаря Степанки Фомина, двор проскурницы Софьицы, да три кельи, а в них живут нищие, питаются от церкви Божией. Пашни церковные паханые средней земли 20 четвертей в поле, сена 10 копен, да в селе служних дворов: двор Олферка Титов, двор Истомка Романов, да крестьянских дворов, бобыльских дворов, пашни 52 четверти и перелогу 54 четверти, да лесом поросло 20 четвертей». Время построения, вместо упоминаемой в XVII столетии Георгиевской, Вознесенской церкви с приделом Георгиевским с точностью неизвестно. Но в 1751 году сентября 18 с. Ярустова попы Гавриил Космин и Димитрий Степанов прислали в Консисторию донесение о том, что бывшая в их селе Вознесенская с приделом великомученика Георгия церковь сгорела вся со всеми святыми иконами, ризами, книгами, с печатными указы, табели, помянники. Построение, вместо сгоревшей также деревянной церкви в прежнее храмонаименование относится к 1755 г. В июле 1883 года приступлено было к построению нового каменного храма по плану, утвержденному епархиальным начальством 22 августа 1881 г. Кладка каменной о 5 главах церкви окончена в 1887 г. и то же время приступлено к устройству колокольни.
В XIX — начале XX века село входило в состав Самбуловской волости Спасского уезда Рязанской губернии. В 1906 году в селе было 102 дворов.
С 1929 года село являлось центром Ярустовского сельсовета Спасского района Рязанского округа Московской области, с 1937 года — в составе Рязанской области, с 1957 года — в составе Выползовского сельсовета, с 2005 года — в составе Панинского сельского поселения.
В селе расположена недействующая Вознесенская церковь (1887).
Численность населения
1859 — 436
1897 — ↗ 658
1906 — ↗ 711
2010 — ↘ 10
Наибольшая численность населения была зафиксирована в 1906 году, когда она составляла 711 человек. Наименьшаая численность населения была в 2010 году, и была 10 человек.