Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 250 км.
Расстояние до центра Рязань (по прямой) составляет 37 км.
Расстояние до районного центра город Скопин (по прямой) составляет 12 км.
Петрушино — cело в составе Корневского сельского поселения Скопинского района Рязанской области.
История
Заимка-участок, где со временем обосновалось село, также была местом, куда люди уходили, прячась от кочевников и монголо-татар. Как населённый пункт, официально упоминаемый в документах, Петрушино младше Князева и Велемьи, расположенных рядом. Первое упоминание о нём датируется 1597 годом. Название селу дано по имени первого поселенца — вдовца Петруши…
В документах 1637 года записана как деревня с двойным названием: «Петрушина, Верда тож, на речке на Велемке…». В документах XIX века встречается как деревня Петрутина.
В конце XIX века Петрушино состояло из двух улиц, — Мозолевка и Беляев угол — и одного порядка под названием Малинки.
Александра Фёдоровна Акимова (1922-2012) — советский военный лётчик, штурман 46-го гвардейского ночного бомбардировочного авиационного полка, гвардии капитан. Герой Российской Федерации (31.12.1994).
Численность населения
1859 — 723
1897 — ↗ 1146
1906 — ↗ 1317
2010 — ↘ 124
Наибольшая численность населения была зафиксирована в 1906 году, когда она составляла 1317 человек. Наименьшаая численность населения была в 2010 году, и была 124 человек.