Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 225 км.
Расстояние до центра Рязань (по прямой) составляет 12 км.
Расстояние до районного центра город Скопин (по прямой) составляет 38 км.
Петрушино — cело в составе Горловское сельского поселения Скопинского района Рязанской области.
История
История села Петрушина неразрывно связана с историей другого населённого пункта — село Нагиши ( Лебяжий Усад) . В начале 18 века село Лебяжий Усад и деревня Петрушино принадлежали князю Михаилу Черкасскому. После его смерти селения перешли во владения семьи Долгоруковых.
До революции входило в Епифанский уезд Тульской губернии.
