Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 277 км.
Расстояние до центра Рязань (по прямой) составляет 67 км.
Расстояние до районного центра город Ряжск (по прямой) составляет 22 км.
Есаково — деревня в Ряжском районе Рязанской области, существовавшая предположительно со времени татаро-монгольского ига. Происхождение названия деревни предположительно связано с фамилией рязанского дворянского рода, которой она принадлежала; фамилия, в свою очередь, представляет собой измененную фамилию Исаков. В начале XX в. деревня насчитывала около двух десятков дворов. С началом коллективизации многие семьи были вынуждены уехать; ряд семей осел в Сергиевом Посаде Московской области. Последние дома опустели в начале 2000-х гг.; сейчас осталось только урочище. Недалеко от деревни протекает река Ранова.
Численность населения
2010 — 0
Наибольшая численность населения была зафиксирована в 2010 году, когда она составляла 0 человек. Наименьшаая численность населения была в 2010 году, и была 0 человек.