Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 276 км.
Расстояние до центра Рязань (по прямой) составляет 63 км.
Расстояние до районного центра пгт Милославское (по прямой) составляет 23 км.
Воейково (Богородицкое) — село в Милославском районе Рязанской области России. Входит в состав Кочуровского сельского поселения. Стоит на реке Дон. Малая родина Героя Советского Союза Николая Краснова.
География
Село расположено в центральной части Русской равнины, в пределах Среднерусской возвышенности и Окско-Донской равнины, в южной природно-экономической зоне Рязанской области, по берегу реки Дон, выполняющая роль административной границы с Липецкой областью. Примерно на расстоянии 1,5 километра (по прямой) к западу находилось деревня Красное Данковского района Липецкой области.
История
Село в первой половине XVIII века вотчина поручика А.В. Воейкова. В последней четверти столетия усадьба принадлежала уездному предводителю дворянства коллежскому советнику С.В. Муромцеву (1733—1815), женатому на С.М. Кропотовой (ум. до 1788). Затем их сыну генерал-лейтенанту и кавалеру Н. С. Муромцеву (1766—1840). Далее и в начале XX века по родству прапорщику и кавалеру Н. П. Муромцеву. В имении Муромцевых во второй половине XIX века действовал винокуренный завод.
В начале XX века в селе была усадьба купца Дроздова и купчихи Брежневой.
В Воейкове действует общеобразовательная школа, библиотека и ДК. Главная достопримечательность — Храм Казанской иконы Божьей матери 1781 года (архитектор-В. И. Баженов, 1781—1836, стиль барокко), построенная С. В. Муромцевым вместо прежней деревянной. Трапезная и две колокольни 1836 года в стиле ампир устроены Н. С. Муромцевым. Под храмом находился склеп, ныне пустой.
Транспорт
Воейково связано асфальтированной дорогой с остальными центрами сельских административных округов. Два раза в неделю ходит автобус до пгт. Милославское.
Численность населения
1859 — 733
1897 — ↗ 832
1906 — ↗ 1039
2010 — ↘ 229
Наибольшая численность населения была зафиксирована в 1906 году, когда она составляла 1039 человек. Наименьшаая численность населения была в 2010 году, и была 229 человек.