Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 269 км.
Расстояние до центра Рязань (по прямой) составляет 56 км.
Милославское — посёлок городского типа, административный центр Милославского района, Рязанской области России.
Население — 4223 чел. (2021).
Расположен на юго-западе области, на реке Мокрая Полотебня (бассейн Оки), в 136 км к юго-западу от Рязани. В посёлке имеется одноименная железнодорожная станция Юго-Восточной железной дороги на линии Павелец — Раненбург. Автобусными маршрутами посёлок связан с Москвой, Рязанью, Скопином, Ряжском.
История
Населённый пункт впервые упоминается в 1350 году. Возникновение и наименование его связывают с именем татарского мурзы Салахмира, перешедшего на службу к великому князю Рязанскому Олегу Ивановичу и после крещения получившего имя Иван Мирославич. Новоиспечённый боярин владел обширными вотчинами в районе современного посёлка.
В средние века село Милославское пришло в запустение в результате разорительных набегов кочевников. В XVII веке часть милославских вотчин ушла во владение московского окольничего боярина Матвея Милославского. В окладной книге 1676 года село упоминается под названием Милославщина.
В начале XIX века одно из мест «подвигов» крепостника-самодура Льва Измайлова, известного своими педофильскими наклонностями. В 1831 году село по просьбе его владелицы княгини Кропоткиной было переименовано в Алексеевское. В конце XIX века близ села прошла Рязано-Уральская железная дорога, возникла станция Милославское с одноимённым пристанционным посёлком.
В 1929 году был образован Милославский район с центром в пристанционном посёлке. В 1965 году сёла Милославское, Покрово-Шишкино, деревня Бабарыкино, Горюшкино, посёлки при спиртзаводе и железнодорожной станции были объединены и получили статус посёлка городского типа.
Важнейшие предприятия посёлка: близ посёлка, в селе Мураевня, на одноимёном месторождении кварцевых песков — горно-обогатительный комбинат ОАО «ГОК «Мураевня». Предприятие производит кварцевые пески для стекольной, строительной, металлургической и др. промышленностей.
В посёлке имеется гостиница «Дон».
В посёлке действует районный дом культуры, музыкальная школа, центральная районная библиотека. Работает районная больница. Имеется футбольный клуб «Дон», обладатель кубка Рязанской области 2009 года.
Вблизи посёлка, в деревне Гремячка — народный музей П. П. Семёнова-Тян-Шанского.
Численность населения
1859 — 279
1906 — ↗ 458
1926 — ↘ 436
1939 — ↗ 790
1959 — ↗ 1455
1970 — ↗ 4193
1979 — ↗ 4639
1989 — ↗ 4995
2002 — ↘ 4813
2009 — ↘ 4513
2010 — ↘ 4478
2012 — ↗ 4487
2013 — ↘ 4473
2014 — ↘ 4448
2015 — ↘ 4376
2016 — ↘ 4313
2017 — ↘ 4312
2018 — ↘ 4200
2019 — ↘ 4116
2020 — ↘ 4104
2021 — ↗ 4223
Наибольшая численность населения была зафиксирована в 1989 году, когда она составляла 4995 человек. Наименьшаая численность населения была в 1859 году, и была 279 человек.