Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 453 км.
Расстояние до центра Псков (по прямой) составляет 163 км.
Расстояние до районного центра в городе Великие Луки (по прямой) составляет 8 км.
Зелёнкино — деревня в Великолукском районе Псковской области России. Входит в состав сельского поселения «Переслегинская волость».
Расположена на западе района, в 10 км к западу от райцентра Великие Луки и в 7 км к юго-западу от волостного центра Переслегино. Северо-западнее находится озеро Кислое.
Численность населения по оценке на 2000 год составляла 6 человек, на 2010 год — 6 человек.