Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 422 км.
Расстояние до центра Псков (по прямой) составляет 207 км.
Расстояние до районного центра в городе Великие Луки (по прямой) составляет 43 км.
Воробьёво — деревня в Великолукском районе Псковской области России. Входит в состав сельского поселения «Успенская волость».
Расположена восточнее озера Сиверст, в 55 км к юго-востоку от райцентра Великие Луки и в 12 км к юго-востоку от волостного центра Успенское.
Численность населения деревни по состоянию на 2000 год составила 8 жителей, на 2010 год — 13 жителей.