Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 433 км.
Расстояние до центра Псков (по прямой) составляет 185 км.
Расстояние до районного центра в городе Великие Луки (по прямой) составляет 17 км.
Козюлино — деревня в Великолукском районе Псковской области России. Входит в состав сельского поселения «Лычёвская волость».
Расположена, на правом берегу реки Вскуица (Крупица, приток Ловати), в 23 км к юго-востоку от центра города Великие Луки.
Численность населения по оценке на 2000 год составляла 1 житель, на 2010 год — постоянные жители отсутствовали.
В деревне находится памятник советским воинам.