Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 432 км.
Расстояние до центра Псков (по прямой) составляет 221 км.
Расстояние до районного центра пгт Усвяты (по прямой) составляет 6 км.
Тарасово — деревня в южной части Усвятского района Псковской области. Входит в состав сельского поселения «Усвятская волость».
Расположена в 6 км к югу от райцентра Усвяты.
Численность населения составляет 25 жителей (2000 год).
История
До 3 июня 2010 года деревня входила в состав ныне упразднённой Чеснорской волости.