Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 426 км.
Расстояние до центра Псков (по прямой) составляет 226 км.
Расстояние до районного центра пгт Усвяты (по прямой) составляет 7 км.
Молитвино — деревня в южной части Усвятского района Псковской области. Входит в состав сельского поселения «Усвятская волость».
Расположена в 16 км к югу от райцентра Усвяты, на западном побережье озера Молитвино, юго-восточнее Усвятского озера.
Численность населения составляет 22 жителя (2000 год).
История
До 3 июня 2010 года деревня входила в состав ныне упразднённой Чеснорской волости.