Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 433 км.
Расстояние до центра Псков (по прямой) составляет 221 км.
Расстояние до районного центра пгт Усвяты (по прямой) составляет 7 км.
Чеснорье — деревня в южной части Усвятского района Псковской области. Входит в состав сельского поселения «Усвятская волость».
Расположена в 7 км к югу от райцентра Усвяты.
Численность населения составляет 49 жителей (2000 год).
История
До 3 июня 2010 года деревня входила в ныне упразднённую Чеснорскую волость.