Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 568 км.
Расстояние до центра Псков (по прямой) составляет 107 км.
Расстояние до районного центра в городе Пскове (по прямой) составляет 43 км.
Зеньково — деревня в Карамышевской волости Псковского района Псковской области России.
Расположена в 18 км к востоку от села Карамышево и в 58 км к востоку от центра города Пскова.
Численность населения деревни по состоянию на 2000 год составляла 7 человек.
До 1 января 2010 года деревня входила в состав ныне упразднённой Большезагорской волости.