Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 545 км.
Расстояние до центра Псков (по прямой) составляет 140 км.
Расстояние до районного центра город Порхов (по прямой) составляет 19 км.
Удоха — деревня в северной части Порховского района Псковской области. Входит в состав сельского поселения «Дубровенская волость».
География
Расположена на берегу реки Удоха, в 17 км к северу от города Порхов.
Численность населения на конец 2000 года составляла 158 жителей.
История
Впервые упоминается в 1498 году,в Писцовой книге Шелонской пятины как деревня Удуха Болшая и Удуха Меншая.
В 1712 году, в Перечневых книгах с переписных книг Новгородского уезда Шелонской пятины Залесской половины упоминается деревня Удоха помещиков Косицыных
До 3 июня 2010 года деревня входила в состав ныне упразднённой Демянской волости (с центром в д. Боровичи), которая была объединена с Дубровенской волостью (с центром в д. Дубровно) в Дубровенскую волость с новым центром в д. Боровичи.