Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 574 км.
Расстояние до центра Псков (по прямой) составляет 179 км.
Расстояние до районного центра пгт Плюсса (по прямой) составляет 6 км.
Петрилово — деревня в Плюсском районе Псковской области. Входит в сельское поселение Плюсская волость.
География
Деревня расположена в 4 км к востоку от районного центра — посёлка Плюсса. Восточнее находится деревня Которск.
Численность населения деревни составляла 47 жителей по оценке на конец 2000 года