Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 543 км.
Расстояние до центра Псков (по прямой) составляет 69 км.
Расстояние до районного центра город Опочка (по прямой) составляет 21 км.
Юрьево — деревня в Опочецком районе Псковской области. Входит в состав Глубоковской волости.
Расположена к северу от берегу озера Кудо, в 25 км к востоку от города Опочка и в 18 км к северу от волостного центра, деревни Глубокое.
Численность населения по состоянию на 2000 год составляла 11 человек.
До 2005 года деревня входила в состав ныне упразднённой Норкинской волости.