Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 563 км.
Расстояние до центра Псков (по прямой) составляет 47 км.
Расстояние до районного центра город Опочка (по прямой) составляет 9 км.
Молоково — деревня в Опочецком районе Псковской области. Входит в состав муниципального образования Матюшкинская волость.
Расположена на левом берегу реки Великой, в 11 км к северу от города Опочка и в 10 км к юго-востоку от волостного центра, деревни Матюшкино. Восточнее (на другом берегу Великой) находятся деревни Барабаны и Белки.
Численность населения составляет 40 жителей (2000 год).
