Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 537 км.
Расстояние до центра Псков (по прямой) составляет 71 км.
Расстояние до районного центра город Опочка (по прямой) составляет 30 км.
Куденково — деревня в Опочецком районе Псковской области. Входит в состав Болгатовской волости
Расположена в 35 км к востоку от города Опочка и в 2 км к северо-западу от деревни Духново.
Численность населения по состоянию на 2000 год составляла 27 человек, в 2011 году — 9 человек.
До 3 июня 2010 года входила в состав ныне упразднённой Духновской волости.