Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 570 км.
Расстояние до центра Псков (по прямой) составляет 44 км.
Расстояние до районного центра город Опочка (по прямой) составляет 7 км.
Кирово — деревня в Опочецком районе Псковской области России. Входит в состав Варыгинской волости.
Расположена в 9 км к западу от центра города Опочка, у правого берега реки Исса, и в 3 км к северу от деревни Барсаново.
Численность населения по оценке на конец 2000 года составляла 23 жителя, на 2012 год — 9 жителей.
В трёхстах метрах от деревни располагается местная природно-историческая достопримечательность — Духова гора с часовней.
В Кадастре достопримечательных природных и историко-архитектурных объектов Псковской области о самой горе и часовне информация следующая:
