Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 552 км.
Расстояние до центра Псков (по прямой) составляет 73 км.
Расстояние до районного центра город Опочка (по прямой) составляет 24 км.
Есенники — деревня в Опочецком районе Псковской области России. Входит в состав Звонской волости.
Расположена в 32 км к югу от города Опочка и в 3 км к западу от деревни Лобово.
Численность населения по состоянию на 2000 год составляла 13 человек, на 2012 год — 4 человека.
До 2005 года деревня входила в состав ныне упразднённой Лобовской волости с центром в д. Лобово.
