Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 466 км.
Расстояние до центра Псков (по прямой) составляет 184 км.
Расстояние до районного центра город Невель (по прямой) составляет 23 км.
Терпилово — нежилая деревня в Невельском районе Псковской области России. Входит в состав сельского поселения «Артёмовская волость».
Находится в 3 верстах юго-восточнее деревни Усово и примерно в 23 верстах к юго-востоку от города Невель.