Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 452 км.
Расстояние до центра Псков (по прямой) составляет 190 км.
Расстояние до районного центра город Невель (по прямой) составляет 30 км.
Казаково — деревня в Невельском районе Псковской области России. Входит в состав сельского поселения «Лёховская волость».
Находится в 5 верстах к северу от деревни Лёхово и примерно в 31 версте к юго-востоку от города Невеля.
Численность населения деревни на конец 2000 года составляла 16 жителей.