Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 473 км.
Расстояние до центра Псков (по прямой) составляет 179 км.
Расстояние до районного центра город Невель (по прямой) составляет 19 км.
Худоярово — деревня в Невельском районе Псковской области России. Входит в состав сельского поселения «Лобковская волость».
Находится в 5 верстах юго-западнее деревни Усово и примерно в 20 верстах к юго-востоку от города Невель на берегу озера Езерище.
Численность населения деревни на конец 2000 года составляла 19 жителей.
На 2020 год постоянное население — 2 человека.
