Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 471 км.
Расстояние до центра Псков (по прямой) составляет 181 км.
Расстояние до районного центра город Невель (по прямой) составляет 21 км.
Еськино — деревня в Невельском районе Псковской области России. Входит в состав сельского поселения «Лобковская волость».
Находится в 5 верстах юго-западнее деревни Усово и примерно в 23 верстах к юго-востоку от города Невель на берегу озера Езерище.
Численность населения деревни на конец 2000 года составляла 14 жителей.
