Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 597 км.
Расстояние до центра Псков (по прямой) составляет 27 км.
Расстояние до районного центра красногородск (по прямой) составляет 12 км.
Мильцево — деревня в Красногородском районе Псковской области России. Входит в состав Пограничной волости.
География
Деревня находится в юго-западной части Псковской области, в зоне хвойно-широколиственных лесов, на левом берегу реки Инницы, к югу от автодороги 58К-150 , на расстоянии примерно 11 километров (по прямой) к юго-западу от посёлка городского типа Красногородск, административного центра района. Абсолютная высота — 103 метра над уровнем моря.
Климат характеризуется как умеренно континентальный, мягкий, с прохладной зимой и тёплым летом. Средняя многолетняя температура самого холодного месяца (января) составляет −7°С, температура самого тёплого (июля) — +17°С. Среднегодовое количество осадков — до 650 мм. Вегетационный период длится 120—130 дней в году.
Мильцево, как и вся Псковская область, находится в часовой зоне МСК (московское время). Смещение применяемого времени относительно UTC составляет +3:00.
Согласно результатам переписи 2002 года, в национальной структуре населения русские составляли 50 %, немцы — 50 %.
Численность населения
2001 — 4
2002 — ↘ 2
2010 — ↘ 0
Наибольшая численность населения была зафиксирована в 2001 году, когда она составляла 4 человек. Наименьшаая численность населения была в 2010 году, и была 0 человек.