Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 492 км.
Расстояние до центра Псков (по прямой) составляет 116 км.
Расстояние до районного центра пгт Бежаницы (по прямой) составляет 11 км.
Кудрявцево — деревня на юго-востоке Бежаницкого района Псковской области. Входит в состав сельского поселения Бежаницкая волость.
Расположена в 10 км к югу от райцентра Бежаницы, в 1 км южнее деревни Аполье.
Численность населения деревни составляет 23 жителя (2000 год).
До 2005 года входила в состав ныне упразднённой Аполинской волости.
