Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 593 км.
Расстояние до центра Пенза (по прямой) составляет 27 км.
Расстояние до районного центра посёлок Шемышейка (по прямой) составляет 13 км.
Воробьёвка — село в Шемышейском районе Пензенской области России. Административный центр Воробьёвского сельсовета.
География
Село находится на юго-востоке центральной части Пензенской области, в пределах северного склона холмистой Хвалынской гряды, в лесостепной зоне, на правом берегу реки Няньги, при автодороге 58К-276 , на расстоянии примерно 10 километров (по прямой) к юго-западу от Шемышейки, административного центра района. Абсолютная высота — 167 метров над уровнем моря.
Климат характеризуется как умеренно континентальный. Средняя температура воздуха самого тёплого месяца (июля) — 20 °C (абсолютный максимум — 38 °C); самого холодного (января) — −19 °C (абсолютный минимум — −44 °C). Безморозный период длится 126 дней. Период активной вегетации составляет 135—145 дней. Годовое количество атмосферных осадков — 490 мм, из которых большая часть выпадает в тёплый период. Снежный покров держится в течение 149 дней.
Воробьёвка, как и вся Пензенская область, находится в часовой зоне МСК (московское время). Смещение применяемого времени относительно UTC составляет +3:00.
Согласно результатам переписи 2002 года, в национальной структуре населения русские составляли 77 %.
Численность населения
1795 — 264
1859 — ↗ 345
1877 — ↗ 352
1911 — ↗ 655
1914 — ↘ 590
1921 — ↗ 659
1926 — ↗ 757
1930 — ↗ 861
1939 — ↘ 478
1959 — ↘ 389
1979 — ↘ 306
1989 — ↘ 295
1996 — ↗ 302
2002 — ↘ 262
2010 — ↗ 282
Наибольшая численность населения была зафиксирована в 1930 году, когда она составляла 861 человек. Наименьшаая численность населения была в 2002 году, и была 262 человек.