Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 578 км.
Расстояние до центра Пенза (по прямой) составляет 87 км.
Расстояние до районного центра город Никольск (по прямой) составляет 22 км.
Казарка — село Никольского района Пензенской области, центр Казарского сельсовета. Другое название — Шелалейка.
Село расположено в 20 км к юго-западу от районного центра Никольск, на правом берегу Айвы. Как поселение упоминается в 1725—1745 годах. Основатель — Дмитрий Андреевич Бадиков. Как село основано в 1815 году. Являлось центром Казарской волости Городищенского уезда, одним из центров рогожного промысла Пензенской губернии.
Село имело церковь, богадельню, лавку, базар по пятницам, 9 поташных заводов, 3 кожевенных завода, дегтярный завод (на 1877 год).
В 1912 г. — волостной центр Городищенского уезда, 2 общины, 524 двора, церковь, церковноприходская школа, 4 водяные мельницы, 4 кузницы, 2 кирпичных сарая, 14 лавок.
3 апреля 1918 года в Казарской волости установлена Советская власть. В 1944 г. — центр сельсовета, на его территории колхозы «Коминтерн» и имени Орджоникидзе. В 1955 г. — центр сельсовета, колхоз «Серго Орджоникидзе». В 80-е гг. XX в. — центральная усадьба совхоза «Лесной».
Численность населения: в 1864 году — 1415 жителей, 1877—1690, 1897—2549, 1926—2699, 1930—2742, 1959—1489, 1979—883, 1989—611, 1996—602 жителя.
В селе сохранился Никольский храм — памятник архитектуры XIX — начала XX века. Построен в 1833 году тщанием помещицы надворной советницы М. Ф. Чубаровой. В 1891—1904 гг. на средства князя Воронцова-Шувалова к нему пристроен по проекту архитектора Эренберга придел во имя Рождества Пресвятой Богородицы, освященный 30 мая 1904 г. В 1932 году был закрыт. Является объектом культурного наследия народов России регионального значения.
В селе был и второй храм. Кладбищенская деревянная церковь во имя Илии Пророка сооружена в 1866 г. Однако, «по причине колебания в ней святого престола богослужение в ней не совершается, но 20 июля совершается в ней утреннее богослужение».
Численность населения
1785 — 320
1864 — ↗ 1415
1877 — ↗ 1690
1897 — ↗ 2549
1911 — ↗ 2955
1926 — ↘ 2699
1930 — ↗ 2742
1939 — ↘ 2341
1959 — ↘ 1489
1979 — ↘ 883
1989 — ↘ 611
1996 — ↘ 602
2002 — ↘ 486
2010 — ↘ 339
Наибольшая численность населения была зафиксирована в 1911 году, когда она составляла 2955 человек. Наименьшаая численность населения была в 1785 году, и была 320 человек.