Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 514 км.
Расстояние до центра Пенза (по прямой) составляет 53 км.
Расстояние до районного центра р.п. Мокшан (по прямой) составляет 20 км.
Успенское — село, административный центр Успенского сельсовета Мокшанского района Пензенской области, расположено в 20 км к юго-западу от районного центра Мокшана, на вершине реки Азясь. На 1 января 2004 года — 150 хозяйств, 383 жителя.
История
Село основано до 1710 года Иваном Степановичем Рагожкиным. После постройки храма во имя Успения Пресвятой Богородицы — село Успенское, Азясь, Рогожкино. В середине XIX века — волостной центр, при селе имелся винокуренный завод, 59 дворов, каменная церковь во имя Успения Божьей Матери (построена в 1809 году, обновлена в 1850 году), школа, лавка, в 1894 году — земское училище. С 1926 года — центр сельсовета.
В 2009 году в состав села включены посёлок Заречный и деревня Ивановка.
Численность населения
1782 — 836
1864 — ↗ 1243
1897 — ↘ 894
1910 — ↗ 990
1926 — ↘ 989
1930 — ↗ 1064
1939 — ↘ 658
1959 — ↘ 520
1979 — ↗ 613
1989 — ↘ 512
1996 — ↘ 438
2002 — ↘ 372
2010 — ↘ 341
Наибольшая численность населения была зафиксирована в 1864 году, когда она составляла 1243 человек. Наименьшаая численность населения была в 2010 году, и была 341 человек.
