Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 323 км.
Расстояние до центра Нижний Новгород (по прямой) составляет 82 км.
Расстояние до районного центра посёлок городского типа Вача (по прямой) составляет 7 км.
Урюпино — деревня в Вачском районе Нижегородской области. Входит в состав Казаковского сельсовета.
История
В прошлом — деревня Казаковского прихода Муромского уезда Владимирской губернии.
В окладных книгах за 1676 год в сведениях о составе Казаковского прихода сказано, что в деревне Урюпино 12 дворов крестьянских и 2 бобыльских. В 1897 году в Урюпино всего было 56 дворов.
В 1840-х годах Урюпино входило в состав владений князя Сергея Григорьевича Голицына.
Численность населения
1859 — 301
1905 — ↗ 421
1926 — ↘ 411
1999 — ↘ 84
2002 — ↘ 67
2010 — ↘ 64
Наибольшая численность населения была зафиксирована в 1905 году, когда она составляла 421 человек. Наименьшаая численность населения была в 2010 году, и была 64 человек.
