Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 70 км.
Расстояние до центра Красногорск (по прямой) составляет 83 км.
Расстояние до районного центра ступино (по прямой) составляет 40 км.
Ярцево — деревня в Ступинском районе Московской области в составе Аксиньинского сельского поселения (до 2006 года — Большеалексеевский сельский округ). В Ярцево на 2015 год 1 улица — Нагорная.
Ярцево расположено на севере района, на берегу реки Северка, у устья правого притока речки Болошивка, по правому берегу, высота центра деревни над уровнем моря — 126 м. Ближайшие населённые пункты: на другом берегу Болошивки Василево и, примерно в 1 км на юг, выше по течению Болошивки, Лаптево.
Численность населения
2002 — 1
2006 — ↗ 1
2010 — ↗ 2
Наибольшая численность населения была зафиксирована в 2006 году, когда она составляла ↗ 1 человек. Наименьшаая численность населения была в 2002 году, и была 1 человек.