Расстояние до Москвы (по прямой) составляет 66 км.
Расстояние до центра Красногорск (по прямой) составляет 99 км.
Расстояние до районного центра город Истра (по прямой) составляет 19 км.
Петрово — деревня в Костровском сельском поселении Истринского района Московской области. Население — 8 чел. (2016), зарегистрировано 1 садовое товарищество. С Истрой деревня связана автобусным сообщением (автобус № 34). К деревне приписана церковь Николая Чудотворца 1875 года постройки (на месте деревянной 1620-х годов).
Находится примерно в 12 км на юго-запад от Истры, на левом берегу реки Малой Истры, высота над уровнем моря 210 м. Ближайшие населённые пункты: Юркино, Татищево, Мансурово и Корсаково — на расстоянии 1—1,5 км.
Численность населения
1859 — 261
1886 — ↗ 267
1890 — ↗ 274
1899 — ↗ 296
1926 — ↘ 239
2002 — ↘ 10
2006 — ↘ 9
2010 — ↘ 4
2016 — ↗ 8
Наибольшая численность населения была зафиксирована в 1899 году, когда она составляла 296 человек. Наименьшаая численность населения была в 2010 году, и была 4 человек.